Colección única de vehículos de gala y de paseo de los siglos XVI al XIX, en su mayor parte procedentes de la Casa Real portuguesa, a los que se suman vehículos de la Iglesia y otros procedentes de colecciones privadas. El visitante podrá conocer la evolución técnica y artística de los medios de transporte de tracción animal utilizados en las cortes europeas antes de la aparición del automóvil.