Collection unique de voitures de gala et de promenade des XVIe au XIXe siècle, provenant pour la plupart de la Maison Royale Portugaise, auxquelles ont été ajoutés des véhicules de l’Église et de collections privées. Ce musée permet au visiteur de comprendre l’évolution technique et artistique des moyens de transport de traction animale, utilisés par les cours européennes jusqu’à l’apparition de l’automobile.